專業電梯廠家舒適感調整

如果電梯運行的舒適感及平層精度不夠理想，首先應檢查系統機械情況：如導靴的間隙、導靴的潤滑、鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等，這些都會影響電梯運行的舒適感。機械部分經檢查沒有問題后，才可對控制部分進行調整。

由于變頻器是按給定的起、制動曲線來控制電動機的運行，因此給定的起、制動曲線形狀、變頻器控制的電機反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控單元發給變頻器控制信號的時序邏輯都將直接影響電梯運行的舒適感。詳述如下：

起、制動曲線的調整

                           圖2-1 運行曲線圖示

起動段的S字曲線由下列三個參數調節

P1：起動開始段增加速度，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動開始段越緩慢，感覺越平穩。

b1：起動段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動加速段越緩慢，感覺越平穩。

P2：起動結速段減加速度。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動結束段越緩慢，感覺越平穩。

制動段的S字曲線由下列三個參數調節

P3：制動開始段增減速度：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩。

b2：減速段加速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動減速段越緩慢，感覺越平穩。

P4：制動結速段減減速度，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動結束段越緩慢，感覺越平穩。

現場調試中應在保證電梯運行效率的前提下，適當調節以上6個參數，以獲得電梯運行曲線。

對曲線跟蹤的調整

變頻器必須控制電機使其反饋速度嚴格跟蹤給定運行曲線的變化才能達到預期的舒適感。

由于變頻器按照用戶輸入的電動機參數建立數學模型，并按此模型控制電動機的起、制動運行。因此，用戶必須輸入準確的電機參數。（建議進行電機參數自學習）

速度環的比例增益C5-01（安川變頻器）和積分增益C5-02（安川變頻器）的參數也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會改善系統運行時的動態響應，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會引起系統的高頻振動，電機噪聲增大。加大積分會提高系統的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會使系統振蕩，表現為速度超調及運行時波浪式抖動。

通常先調節比例增益，在保證系統不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調節積分增益，使系統既有快速的響應特性又超調不大。